ARTC智慧駕駛車首度在一般都會環境中開放民眾試乘,相信未來也有越來越多機會看到它正在道路上執行任務
為提升台灣車輛產業競爭力,建立關鍵自主整合技術,在經濟部技術處科技專案支持下,TARC聯盟集合法人研究機構包括車輛研究測試中心、工研院機械與機電系統研究所、金屬工業研究發展中心、國家中山科學研究院、工研院材料與化工研究所、工研院資訊與通訊研究所、資策會智慧系統研究所以及華創車電技術股份有限公司等,各自發揮所長,致力協助國內車輛產業發展。
而ARTC智慧駕駛車則可說是符合國際潮流、呼應國內半導體產業的一大研發亮點,利用車頭多具攝影機、車頂LiDAR光達系統與高精度GPS定位系統,ARTC智慧駕駛車能夠利用AI技術主動辨別行人/摩托車/交通號誌及各式車種、辨識紅綠燈並進行停等與起步。所配備的主動車距控制巡航、車道辨識與車輛跟隨等機能更是讓ARTC智慧駕駛車具備自動駕駛的初步雛形。
利用攝影機、光達與高精度GPS等系統,AI電腦能夠判斷前方道路是否有障礙物、周遭車輛相對位置等,進而能夠按照既定路線達成自動駕駛
自動駕駛真的那麼行?
趁著首度開放一般道路體驗這個難得的機會,筆者也親身登上ARTC智慧駕駛車看看所謂自動駕駛在道路上到底如何運作。在短短約1.7公里的環型道路規劃中,車頭攝影機確實能捕捉道路標線、前方行人車輛與紅綠燈等行駛必要資訊,並執行前方車輛跟隨、轉向等動作,其精密度雖然不到人類駕駛那般仔細、流暢,但確實已能符合點對點運輸所需。
然而或許是安全考量,這輛ARTC智慧駕駛車的行車速率明顯跟不上普遍車流速度,時常被左右車道超車、再被電腦系統判斷成危險而主動執行煞車,以舒適度與信賴感來說這套自動駕駛系統還有很長的路得要走。
然而以國內全權自主研發,且確實已有部分研發成果轉向商業化的成果來看,這輛ARTC智慧駕駛車顯得後勢看漲,雖然還有很長一段路要走,但筆者內心卻真切期待哪天國產自動駕駛系統能真正在台灣、甚至國際市場成熟。
同樣是自動駕駛系統的衍生,這輛e-Golf運輸車則肩負園區運輸、交通接駁車等使用情境
金屬工業研究發展中心則在此次道路展演中發表平台測試車,作為國內外廠商研發電動車、電裝產品的測試平台之用